Puesto 7 "ALMACEN INTELIGENTE"
Último puesto que incorpora la célula. A él llegan las paletas con el conjunto ya montado y pasado el control de calidad, mediante la inspección por visión artificial.
Si el montaje ha sido correcto, la pieza montada se deposita en la celda que el PLC asigna en el almacén, buscando siempre el primero que está libre, empezando por la fila superior y de izquierda a derecha. El tipo de pieza montada que se ha depositado en cada celda queda memorizado.
Si el montaje que llega al puesto no supera el control de calidad, será rechazado mediante el control de ejes, que lo deposita en la rampa de rechazo.
Para realizar un pedido de las piezas que hay almacenadas, se utiliza un lector de código de barras, en el pupitre de control, hay tres códigos que corresponden a los tres posibles montajes realizados: aluminio con rodamiento ancho, aluminio con rodamiento estrecho y metacrilato con rodamiento estrecho. Pasando el lector por el código correspondiente y especificando en la pantalla táctil el número de piezas a suministrar, el control de ejes, deposita las piezas pedidas en la rampa de suministro.
La rampa de suministro es la de la izquierda y la de rechazo la de la derecha.
El puesto dispone de una pantalla táctil Siemens de 10” a color que permite: realizar pedidos de forma manual, visualizar el stock actual del almacén, visualizar mensajes de error, visualizar avisos, controlar el puesto de forma manual, etc.
Cada eje controlado (VER SERVOACCIONAMIENTOS) [8.740 KB]
, utiliza un motor Mannesmann Rexroth de corriente alterna digital, modelo MKDO41D con una retroacción (encoger) integrada con transductor multigiros de valor absoluto. El conjunto motor-encoder están acoplados a un husillo a bolas de forma lineal. Del motor y el encoder, parten dos mangueras de comunicación con el control respectivo. Aunque el elemento de control esta dotado de borneros para conexiones digitales con el PLC, al estar integrado en profibús, sólo se conecta a estos borneros la alimentación.
El control del puesto se realiza desde un PLC Siemens con una CPU 315-2P y un módulo adicional de comunicaciones, de esta forma, por el puerto del módulo de comunicaciones, se conecta como esclavo de la red principal Profibús, y con el puerto incorporado en la CPU, se conecta a una subred Profibús, en la que el PLC es el maestro y los esclavos son: la pantalla táctil y los dos controladores de los ejes, cada uno con su dirección profibús correspondiente. También dispone de un módulo de comunicaciones Ethernet para el enlace con el PC del puesto.
El puesto dispone de un pupitre de control, dotado de selectores de funcionamiento manual ó automático, y monopuesto ó célula, una unidad lectora de código de barras con los tres códigos que corresponden a los distintos conjuntos a montar, además de los pulsadores para realizar el proceso de puesta en marcha del puesto, y los interruptores de simulación de las ordenes del PLC maestro (en monopuesto). Por último, incorpora una pantalla táctil Siemens de 10” a color , desde el cual se controlan todas las operaciones.
El armario de control está dotado de todos los dispositivos de seguridad, según normativa vigente, incorpora un relé de seguridad que actúa en caso de accionamiento de la seta de emergencia, obligando a realizar todo el proceso de puesta en marcha, una vez rearmada ésta. En su interior se alojan los dos controladores de los ejes y debido a las características de las corrientes eléctricas que van desde los controladores a los motores, se colocan unos filtros que evitan el retorno de “ruidos” a la red, además, los diferenciales del puesto y de la sala de la célula, son especiales para este tipo de instalaciones. El PLC está colocado de forma que sea visible (mediante un vaciado en la puerta del armario), ya que el fin de esta célula es docente, así se facilita la visualización del PLC durante su funcionamiento.
El PC del puesto (Windows XP pro), enlaza con el PLC mediante una tarjeta Ethernet, a través de esta tarjeta y utilizando el PLC como enlace, el PC puede acceder a TODA la red Profibús. Al NO utilizar la tarjeta CP 5613, desde él, no se puede acceder a la red mediante el Scada (como en el resto de PCs).
DIFERENTES COMPONENTES DEL PUESTO 7
Debe actualizar su reproductor de Flash.