Puesto 1 "CINTA DE TRANSPORTE"
Está formado por un sistema de transporte de banda marca Bosch, compuesta por cuatro cintas que forman un rectángulo, accionadas cada una mediante un motor. Las cintas están siempre en funcionamiento y desplazan unas paletas que transportan las piezas a ensamblar. Frente a cada puesto hay unos topes que mantienen la paleta en espera, mientras el puesto realiza su trabajo. Cuando todos los puestos han terminado, el control de la cinta, baja los topes durante un par de segundos, permitiendo el avance de las paletas al siguiente puesto. Cada paleta dispone de un sistema de identificación que permite tener en todo momento localizada su posición.
El control del sistema se realiza desde un PLC Siemens con una CPU 315-2P que incorpora entradas-salidas descentralizadas. Este PLC es el maestro de la Red Principal en Profibús, que está formada por los PLCs y PCs de cada puesto. Se encarga de recoger la información que le mandan los distintos puestos (tarea finalizada, pieza OK, tipo de montaje realizado, etc.) y en base a dicha información, realizar el avance de la cinta y ordenar a los distintos puestos que inicien su tarea, diciéndoles además, el tipo de montaje a realizar.
El puesto dispone de un pupitre de control, desde el cual, se realiza el proceso de puesta en marcha del puesto, se simulan las comunicaciones cuando se trabaja en monopuesto y se realizan las distintas activaciones, al trabajar en manual.
Como valor añadido al mismo, se le ha dotado de una pantalla táctil marca Omron, modelo NT631C, que conectada al PLC a través del puerto MPI, permite realizar todas las funciones que se realizan desde el pupitre de control y además, visualizar y controlar datos de cualquiera de los puestos.
El PC del puesto, está integrado en la red principal profibús, mediante la tarjeta CP 5613, desde él, se programa el PLC, la NT y, utilizando la red profibús, se accede a todos los parámetros de los demás PLCs de la célula. Se ha instalado un software de control de procesos (SCADA), con el cual, se pueden visualizar y controlar todos los parámetros de la célula, mediante gráficos, alarmas, informes, etc.
Todos los PCs de la Célula están integrados en una red ethernet mediante un switcher de 8 puertos.
El armario de control está dotado de todos los dispositivos de seguridad, según normativa vigente, incorpora un relé de seguridad que actúa en caso de accionamiento de la seta de emergencia, obligando a realizar todo el proceso de puesta en marcha, una vez rearmada ésta. El PLC está colocado de forma que sea visible (mediante un vaciado en la puerta del armario), ya que el fin de esta célula es docente, así se facilita la visualización del PLC durante su funcionamiento.
Diferentes componentes del puesto 1
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