PUESTO Nš4 MONTAJE DE RODAMIENTOS
Puesto encargado de montar los rodamientos en su eje, colocarles el “circlip” y depositar el montaje en la paleta situado frente al puesto.
La alimentación de rodamientos se realiza mediante una cinta transportadora de banda que funciona continuamente, por la que vienen mezclados los rodamientos de las dos medidas. Un pequeño cilindro, colocado al final de la cinta, impide durante el proceso de montaje, que los rodamientos caigan en el hueco que deja el cilindro que transporta el rodamiento junto con el eje a montar.
La alimentación de los ejes se hace mediante un almacén lineal por vibración, el cual transporta los ejes que han sido depositados por el robot, hasta la posición de recogida por las pinzas neumáticas. Si el rodamiento a colocar en el eje es estrecho, mediante un juego de cilindros neumáticos, el eje es colocado en su posición natural sobre el rodamiento. Si el rodamiento a colocar en el eje es ancho, la “muñeca” de la pinza gira y con el juego de cilindros neumáticos anterior, el eje es colocado en posición invertida sobre el rodamiento.
Para detectar si el rodamiento a montar es ancho ó estrecho, se utilizan dos sensores láser colocados en horizontal a distinto nivel, así, si el rodamiento sólo interrumpe un rayo láser, este rodamiento es estrecho. Si el rodamiento interrumpe los dos rayos láser, el rodamiento es ancho. Si ninguno de los dos rayos láser es interrumpido, es que no hay rodamiento, y por lo tanto, la máquina no trabaja.
Con el eje colocado sobre el rodamiento, el conjunto es trasladado mediante un cilindro neumático a la posición de montaje, este montaje se realiza mediante un cilindro hidráulico, dotado de control de presión proporcional, mediante el cual se regula la velocidad y la fuerza ejercida por el cilindro. Una CÉLULA DE CARGA [32 KB]
permite saber la fuerza ejercida durante el montaje. La señal analógica proporcionada por la célula de carga, se aplica a una entrada analógica del PLC que controla el puesto, así, se puede determinar si el montaje realizado es correcto y por lo tanto, cuando el conjunto es depositado en el palet, decirle al PLC maestro que el montaje es OK ó NO válido (para su posterior rechazo).
La última operación consiste en colocar al conjunto montado un circlip de sujeción, que evita que el rodamiento se pueda salir de su posición.
Todo el conjunto montado se deposita en el palet en el orificio específico para ello.
El control del puesto se realiza desde un PLC Siemens con una CPU 315-2DP, utilizando el puerto profibús de la CPU para la conexión como esclavo de la red principal (como aplicación didáctica de otra forma de configurar este puerto).
El puesto dispone de un pupitre de control, dotado de selectores de funcionamiento manual ó automático, y monopuesto ó célula, además de los pulsadores para realizar el proceso de puesta en marcha del puesto, y los interruptores de simulación de las ordenes del PLC maestro (en monopuesto). Por último, incorpora un panel de operador Siemens, modelo OP7 conectado directamente al puerto MPI del PLC, desde el cual se realizan todas las operaciones de manual, así como la introducción de parámetros al PLC y visualización de mensajes y alarmas del puesto.
El armario de control está dotado de todos los dispositivos de seguridad, según normativa vigente, incorpora un relé de seguridad que actúa en caso de accionamiento de la seta de emergencia, obligando a realizar todo el proceso de puesta en marcha, una vez rearmada ésta. En su interior se aloja el módulo de conversión de datos de la célula de carga y el controlador proporcional del cilindro hidráulico. El PLC está colocado de forma que sea visible (mediante un vaciado en la puerta del armario), ya que el fin de esta célula es docente, así se facilita la visualización del PLC durante su funcionamiento.
El PC del puesto (Windows XP pro), está integrado en la red principal profibús, mediante la tarjeta CP 5613, y permite realizar desde él las mismas funciones que el resto de ordenadores de la célula.
El puesto está dotado de un grupo hidráulico de presión autónomo para alimentación del cilindro hidráulico de montaje
Diferentes componentes del puesto 4
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